Microduck 커뮤니티 빌드

Pollen Robotics의 $399 보행 오리 로봇: 오픈소스 소프트웨어, 비공개 하드웨어

라이선스

• software (pollen-robotics/microduck) and training code (microduck_rl): Apache 2.0
• 3D model files (microduck_rl STL meshes, also used by community replicas; credit Pollen Robotics): CC BY-NC-SA 4.0

라이선스가 나뉘어 있습니다. Microduck의 소프트웨어와 학습 코드는 Apache-2.0입니다. 2026년 10월 9일부터 Pollen Robotics는 로봇의 3D 모델 파일(microduck_rl의 STL 메시)을 CC BY-NC-SA 4.0으로 공개합니다. 비상업적 용도로만, Pollen Robotics를 표시해야 하며, 공유하는 변경 사항은 같은 라이선스를 유지해야 합니다. 이 메시로 출력한 복제 제작물에도 적용됩니다. Pollen은 로봇 자체의 CAD, 회로 기판, 부품 목록을 공개하지 않습니다. 2026년 11월 5일 확인.

• A home-built Microduck on a Raspberry Pi Zero 2 W (AI-Fan (AI研究室-帆哥)): AI-Fan, of the YouTube channel AI-Fan AI研究室-帆哥, built a working Microduck at home and published the whole route, in Chinese, in a GitHub repository: a parts list around a Raspberry Pi Zero 2 W, a ROBOTIS OpenRB-150 servo board, 14 Dynamixel XL330 servos (ten in the legs, four in the head and neck), a BNO08x IMU and a 6 V battery pack; a ready-to-flash Raspberry Pi image with the walking policy and gamepad control; the servo IDs, wiring and first-run steps; and an mjlab setup to train the walk again. The repository's recordings show the robot walking, and the full build is a video tutorial on the channel. The tutorial's own code is MIT, but the printed parts come from Pollen Robotics' Microduck model files, which are licensed CC BY-NC-SA 4.0: build one for yourself, not to sell.