CoRL 2025

• 일정: 2025년 9월 27일~30일
• 장소: Seoul, South Korea
• 행사장: COEX
• 주최: Robot Learning Foundation

연례 로봇 학습 학회인 CoRL 2025는 2025년 9월 27–30일 서울 COEX에서 Humanoids 2025와 공동 개최되었다. 논문집(PMLR 305권)에는 263편의 논문이 수록되었다. Best Paper 상은 보행 로봇의 로코-매니퓰레이션을 위한 위치/힘 통합 정책과 양팔 조립 시스템 Fabrica에 돌아갔고, VideoMimic이 Best Student Paper를 받았다. 하루 전체 발표 스트림은 Conference on Robot Learning YouTube 채널에서 볼 수 있다.

주요 정보

• Humanoids와 공동 개최: CoRL 2025는 2025년 9월 27-30일 서울 COEX에서 열렸으며, 이어서 9월 30일 - 10월 2일에 열린 IEEE Humanoids 2025와 장소를 공유했다.
• Best Paper 2편: Best Paper 상은 Pi 0.5를 포함한 최종 후보 7편 중에서 보행 로봇의 로코-매니퓰레이션을 위한 위치/힘 통합 정책과, 여러 부품으로 된 물체를 조립하는 양팔 시스템 Fabrica에 돌아갔다.
• Best Student Paper: 'Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control'(VideoMimic, Allshire 외)이 Best Student Paper 상을 받았다.
• YouTube 발표 영상: 본 학회 3일간의 일정이 모두 Conference on Robot Learning YouTube 채널에서 무료로 생중계되었으며, 녹화본은 계속 온라인에 공개되어 있다.
• 논문 263편: 공식 논문집인 PMLR 305권에는 263편의 논문이 수록되어 있다.

기조연설자

• Sangbae Kim (Massachusetts Institute of Technology): Toward Physical Intelligence
• Jun Ho Oh (Samsung Electronics (Head of Future Robotics Office)): The Golden Age of Humanoid Robots
• Kristen Grauman (University of Texas at Austin): Skill Learning from Video

공식 링크

• 웹사이트: https://2025.corl.org/
• Awards: https://2025.corl.org/program/awards
• Proceedings (PMLR 305): https://proceedings.mlr.press/v305/
• Talk recordings (YouTube): https://www.youtube.com/@ConferenceonRobotLearning