Raspberry Pi Zero 2 W で自作した Microduck
- 製作者: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
YouTube チャンネル AI-Fan AI研究室-帆哥 の AI-Fan は、動く Microduck を自宅で製作し、その全工程を中国語で GitHub リポジトリに公開しました。内容は、Raspberry Pi Zero 2 W、ROBOTIS OpenRB-150 サーボボード、Dynamixel XL330 サーボ 14 個（脚に 10 個、頭と首に 4 個）、BNO08x IMU、6 V バッテリーパックを中心とした部品表、歩行ポリシーとゲームパッド操作を組み込んだ書き込むだけの Raspberry Pi イメージ、サーボ ID、配線、初回起動の手順、そして歩行を学習し直すための mjlab 環境です。リポジトリの録画にはロボットが歩く様子が映っており、製作の全過程はチャンネルの動画チュートリアルにまとめられています。チュートリアル自体のコードは MIT ですが、印刷する部品は Pollen Robotics の Microduck モデルファイルに由来し、それらは CC BY-NC-SA 4.0 でライセンスされています。自分用に作るのは構いませんが、販売目的では作れません。
写真と動画
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
リンク
- 製作者: https://www.youtube.com/@AARG_FAN