CoRL 2025

日程: 2025/09/27～2025/09/30
開催地: Seoul, South Korea
会場: COEX
主催: Robot Learning Foundation

CoRL 2025(Conference on Robot Learning、年次開催)は2025年9月27〜30日にソウルのCOEXで開催され、Humanoids 2025と併催された。プロシーディングス(PMLR第305巻)には263本の論文が収録されている。Best Paper賞は脚式ロコマニピュレーションのための位置/力統合ポリシーと、双腕組立システムFabricaが受賞し、VideoMimicがBest Student Paperを受賞した。全日程の講演ストリームはConference on Robot LearningのYouTubeチャンネルで公開されている。

主な情報

Humanoidsと併催: CoRL 2025は2025年9月27〜30日にソウルのCOEXで開催され、同会場で続いて9月30日〜10月2日に開催されたIEEE Humanoids 2025と会場を共有した。
Best Paperは2本: Best Paper賞は、脚式ロコマニピュレーションのための位置/力統合ポリシーと、複数部品からなる物体を組み立てる双腕システムFabricaが受賞した。Pi 0.5を含む7本のファイナリストから選ばれた。
Best Student Paper: 'Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control'(VideoMimic、Allshire et al.)がBest Student Paper賞を受賞した。
講演はYouTubeで公開: 本会議3日間はすべてConference on Robot LearningのYouTubeチャンネルで無料ライブ配信され、録画は現在も視聴できる。
論文263本: 公式プロシーディングスPMLR第305巻には263本の論文が掲載されている。

基調講演者

Sangbae Kim (Massachusetts Institute of Technology): Toward Physical Intelligence
Jun Ho Oh (Samsung Electronics (Head of Future Robotics Office)): The Golden Age of Humanoid Robots
Kristen Grauman (University of Texas at Austin): Skill Learning from Video

公式リンク

ウェブサイト: https://2025.corl.org/
Awards: https://2025.corl.org/program/awards
Proceedings (PMLR 305): https://proceedings.mlr.press/v305/
Talk recordings (YouTube): https://www.youtube.com/@ConferenceonRobotLearning