Open Source Robotics

高品質なオープンソースロボティクスプロジェクト、ツール、ソフトウェアの厳選コレクション。

HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

ACMとIEEEが共同後援する人とロボットのインタラクションに関する最高峰の学術会議。ソーシャルロボティクス、アシスティブロボティクス、テレオペレーション、ユーザースタディ、インタラクションデザインをカバー。研究者はTurtleBot、PR2、Pepperなどのオープンソースロボットプラットフォームを幅広く活用し、論文発表とともにコードやデータセットを公開することが一般的。

  • 主催: ACM / IEEE
  • 設立: 2006
  • 更新頻度: annual
  • 通常の開催時期: March
  • 期間: 4 days
  • 通常の参加者数: 400-600
  • 対象者: HRI researchers, social robotics researchers, UX researchers
  • トピック: human-robot interaction, social robotics, assistive robotics, teleoperation, user studies, interaction design, collaborative robots
  • タグ: human-robot-interaction, social-robotics, research

次回

  • HRI 2027, 2027/03/08~2027/03/12, Santa Clara, CA, USA

基調講演者

  • Yukie Nagai (International Research Center for Neurointelligence, University of Tokyo): Predictive Brain in Robots and Children: Toward Social Intelligence
  • Ilyena Hirskyj-Douglas (Animal-Computer Interaction Lab, University of Glasgow): More Than Human-Robot Interaction
  • Benjamin Rosman (University of the Witwatersrand, South Africa): Who Gets Represented in Robot Intelligence? Human-Robot Interaction, Societal Context, and the Future of Autonomy
  • Benjamin R. Cowan (University College Dublin): Collaborating with Conversational Agents: Perspective Taking, Partner Modelling and the Division of Communicative Labour

ワークショップ

  • Designing Transparent and Understandable Robots (D-TUR), Monday March 16 (Morning): 認知科学、ソーシャルロボティクス、機械学習、HCI の視点を橋渡しし、自律ロボットを人間にとってより理解しやすいものにする方法を探ります。
  • Methodological Innovation in Designing Sensations and Sentiments from Robot Touch, Monday March 16 (Morning): 純粋な機能的効率よりも、感じ取られる感覚体験を重視した、ロボットと人間の触れ合いのインタラクションを設計するための方法論的アプローチを探ります。
  • Unpacking Lived Experiences of Wizards of Oz, Monday March 16 (Morning): Wizard of Oz 研究の倫理的・実践的・方法論的な側面を検討し、この実験パラダイムの中で役を演じる研究者自身の体験を掘り起こします。
  • 3rd Workshop on Designerly HRI: Articulating the Value of Design Research for HRI, Monday March 16 (Morning): 第3回。デザインリサーチの手法と視点が、ヒューマンロボットインタラクションの発展に独自にどう貢献できるかを探ります。
  • Robots for Care: Exploring Downstream Socio-Ethical Effects and Upstream Interventions, Monday March 16 (Morning): 臨床や支援の現場に導入されたロボットが社会的・倫理的・組織的にどのような影響をもたらすかを検討し、初期段階の設計や政策による介入を探ります。
  • Robots for Communities, Monday March 16 (Morning): 個人のためのロボットを超え、共同体の資産としてのロボットへ。ロボットが集団の幸福を支える共有の社会資源となる道を探ります。
  • Errors, Mistakes and Failures in Humans and Robots (EMF-HRI), Monday March 16 (Morning): 人間に起因するもの、ロボットに起因するもの、コミュニケーションの破綻など、ヒューマンロボットインタラクション全般のエラーを検討し、社会的な捉え方と回復戦略に焦点を当てます。
  • InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics (2nd edition), Monday March 16 (Morning): HRI における人間中心のインタラクティブ AI の進展を探り、データ管理とアルゴリズムの動作に関する透明性を確保したリアルタイムのインタラクションを重視します。
  • Expressive Robot Faces with Vizij: A Workshop/Tutorial Hybrid, Monday March 16 (Full Day): 午前:HRI における感情表現と視線に関する論文発表と専門家パネル。午後:レンダリングされたロボットの顔のためのオープンソースプラットフォーム Vizij を使ったハンズオンチュートリアル。
  • Roboticist's Guide to Working with Children: A Playful by Design Workshop, Monday March 16 (Full Day): 「Playful by Design」ツールを使って倫理的な複雑さに対処しながら、ロボットインタラクション研究で子どもと関わるための実践ガイドを共同で作成します。
  • ROOTS-HRI: Responsible Outcomes and Operational Tools for Sustainability in HRI (2nd edition), Monday March 16 (Full Day): 概念的な探求から実践的な実装へと軸足を移し、HRI 研究にサステナビリティを組み込むための実行可能なガイドラインを作成します。
  • Workshop YOUR Study Design 2026 (6th edition), Monday March 16 (Full Day): 参加型の批評を通じて HRI 研究の質を高めます。研究者は研究計画について専門家メンターから助言を受けます。
  • Failing Forward: Design and Deployment Lessons from Real-World HRI, Monday March 16 (Afternoon): 実環境での HRI 導入から得られた教訓。現場のロボットシステムにおける失敗や予期せぬ結果を検討します。
  • BPM-HRI: Best Practices and Methods in HRI Research, Monday March 16 (Afternoon): HRI における実験計画の慣行と標準化された報告ガイドラインの欠落に取り組み、国際的な取り組みを集約します。
  • LEAP-HRI: Lifelong Learning and Personalization in Long-Term HRI (6th edition), Monday March 16 (Afternoon): 日常生活の支援の進化に焦点を当てます。独自の、そして変化するニーズを持つ多様な個人に合わせて、ロボットが支援を段階的に適応させるにはどうすればよいかを考えます。
  • Cruel Optimism, Lucid Despair, and Precarious Hope in HRI, Monday March 16 (Afternoon): 世界的な社会政治的混乱が HRI 研究にどう影響するかを検討し、3つの情動的志向を分析の視点として、支配的な語りを問い直します。
  • MAgicS-HRI: Multi-Agentic Systems in HRI, Monday March 16 (Afternoon): ロボットが背後にある複数の AI エージェントの振る舞いをどのように表現し、調整し、伝えるべきかを探り、自律性、透明性、ユーザーのメンタルモデルを扱います。
  • Equitable Robotics for Wellbeing (EqRoW), Monday March 16 (Afternoon): ロボットが社会的に疎外された人々や弱い立場にあるコミュニティにどう貢献できるかについて、技術的視点と社会的視点を結集し、公平性を実践的な設計目標として重視します。
  • A Tutorial for Finding and Evaluating HRI Scales, Monday March 16 (Afternoon): 心理測定理論の実践的な指導を通じて、適切な測定尺度を見極め、その質を評価するためのツールを研究者に提供します。
  • Third International Workshop on Worker-Robot Relations: Futuring Worker Empowerment, Monday March 16 (Afternoon): ワールドビルディングを用いて、ロボットシステムが個人・組織・社会のレベルで働く人のウェルビーイングとエンパワーメントを支える未来を構想します。
  • HuRoCo: Empowering Human-Robot Communication Through Non-Linguistic Pathways, Monday March 16 (Afternoon): 非言語的な音声インタラクションや言語外のシグナルを含む非言語コミュニケーションを探り、よりインクルーシブなヒューマンロボットインタラクションを目指します。
  • Exploring the Safety, Trust, Psychosocial, Legal and Economic Impact of Cyber Attacks on Social Robots, Monday March 16 (Afternoon): ソーシャルロボットに対するサイバーセキュリティ上の脅威を検討し、大規模に運用される信頼でき、セキュアで安全なロボティクスを扱います。

開催回

  • HRI 2027, 2027/03/08~2027/03/12, Santa Clara, CA, USA
  • HRI 2026, 2026/03/16~2026/03/19, Edinburgh, Scotland, UK
  • HRI 2025, 2025/03/03~2025/03/06, Melbourne, Australia
  • HRI 2024, 2024/03/11~2024/03/14, Boulder, CO, USA
  • HRI 2023, 2023/03/13~2023/03/16, Stockholm, Sweden
  • HRI 2022, 2022/03/07~2022/03/10, Sapporo, Japan
  • HRI 2021, 2021/03/08~2021/03/11, Virtual
  • HRI 2020, 2020/03/23~2020/03/26, Cambridge, UK
  • HRI 2019, 2019/03/11~2019/03/14, Daegu, South Korea
  • HRI 2018, 2018/03/05~2018/03/08, Chicago, IL, USA
  • HRI 2017, 2017/03/06~2017/03/09, Vienna, Austria
  • HRI 2016, 2016/03/07~2016/03/10, Christchurch, New Zealand
  • HRI 2015, 2015/03/02~2015/03/05, Portland, OR, USA
  • HRI 2014, 2014/03/03~2014/03/06, Bielefeld, Germany
  • HRI 2013, 2013/03/03~2013/03/06, Tokyo, Japan
  • HRI 2012, 2012/03/05~2012/03/08, Boston, MA, USA
  • HRI 2011, 2011/03/06~2011/03/09, Lausanne, Switzerland
  • HRI 2010, 2010/03/02~2010/03/05, Osaka, Japan
  • HRI 2009, 2009/03/11~2009/03/13, San Diego, CA, USA
  • HRI 2008, 2008/03/12~2008/03/15, Amsterdam, Netherlands
  • HRI 2007, 2007/03/10~2007/03/12, Arlington, VA, USA
  • HRI 2006, 2006/03/02~2006/03/04, Salt Lake City, UT, USA

リンク

  • ウェブサイト: https://humanrobotinteraction.org/
  • 主催: https://humanrobotinteraction.org/

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