Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

Autori: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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Abstract

La fiducia cognitiva, ovvero la convinzione che un robot sia in grado di svolgere i compiti con precisione, è riconosciuta come un fattore centrale per favorire interazioni uomo-robot di alta qualità. È ben noto che fattori di prestazione come la competenza del robot e la sua affidabilità plasmano la fiducia cognitiva. Studi recenti suggeriscono che anche fattori affettivi, come l'attenzione del robot, abbiano un ruolo nella costruzione della fiducia cognitiva. Questo lavoro esplora l'interazione tra questi due fattori che plasmano la fiducia cognitiva. In particolare, abbiamo valutato se diverse combinazioni di competenza e attenzione del robot introducano un meccanismo compensatorio, in cui un fattore compensa la mancanza dell'altro. Nell'esperimento, i partecipanti hanno svolto un compito di ricerca con un cane robotico in un disegno sperimentale 2 × 2 che comprendeva due fattori: competenza (alta o bassa) e attenzione (alta o bassa). I risultati hanno rivelato che un'elevata attenzione può compensare una bassa competenza. I partecipanti che hanno collaborato con un robot molto attento ma con scarse prestazioni hanno riferito livelli di fiducia paragonabili a quelli di chi ha lavorato con un robot molto competente. Quando il robot non mostrava attenzione, la bassa competenza ha portato a un calo sostanziale della fiducia cognitiva. I risultati indicano che costruire la fiducia cognitiva nell'interazione uomo-robot può essere più complesso di quanto si ritenesse, coinvolgendo processi emotivi che di solito vengono trascurati. Evidenziamo un meccanismo compensatorio affettivo che aggiunge un livello da considerare accanto ai tradizionali modelli di fiducia cognitiva basati sulla competenza.

Link

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1