Un Microduck costruito in casa su un Raspberry Pi Zero 2 W
- Costruttore: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
AI-Fan, del canale YouTube AI-Fan AI研究室-帆哥, ha costruito in casa un Microduck funzionante e ha pubblicato tutto il percorso, in cinese, in un repository GitHub: una distinta dei componenti attorno a un Raspberry Pi Zero 2 W, una scheda servo ROBOTIS OpenRB-150, 14 servo Dynamixel XL330 (dieci nelle gambe, quattro nella testa e nel collo), un'unità di misura inerziale BNO08x e un pacco batterie da 6 V; un'immagine per Raspberry Pi pronta da scrivere sulla scheda, con la policy di camminata e il controllo da gamepad; gli ID dei servo, i collegamenti e i passi per il primo avvio; e una configurazione mjlab per riaddestrare la camminata. Le registrazioni del repository mostrano il robot che cammina, e la costruzione completa è un video tutorial sul canale. Il codice del tutorial è MIT, ma le parti stampate vengono dai file dei modelli Microduck di Pollen Robotics, che sono rilasciati con licenza CC BY-NC-SA 4.0: se ne può costruire uno per sé, non per venderlo.
Foto e video
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
Link
- Costruttore: https://www.youtube.com/@AARG_FAN