Thor

Braccio robotico open source a 6 gradi di libertà stampabile in 3D, con motori passo-passo e trasmissioni a cinghia dentata GT2

Licenza

CC-BY-SA-4.0

Panoramica

Thor è un braccio robotico open source a 6 gradi di libertà, stampabile in 3D, progettato da Angel LM. È azionato da motori passo-passo tramite ingranaggi stampati in 3D, pulegge e cinghie GT2, e usa la disposizione imbardata-rollio-rollio-imbardata-rollio-imbardata (yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw) comune nei manipolatori industriali. È pensato per assemblaggi leggeri, pick-and-place e dimostrazioni didattiche, con firmware e software di controllo open source.

Thor è un braccio robotico open source a 6 gradi di libertà, in gran parte stampabile in 3D, progettato da Angel LM. È costruito per applicazioni pratiche come il montaggio leggero, il pick-and-place e le dimostrazioni didattiche.

Le caratteristiche principali comprendono: - 6 gradi di libertà con un'altezza in estensione di 625 mm - Componenti strutturali stampabili in 3D - Motori passo-passo con ingranaggi stampati in 3D, pulegge e cinghie dentate GT2 - Firmware e software di controllo open source - Design modulare per riparazioni e aggiornamenti facili - Comunità di sviluppo attiva

Il progetto mira a rendere i bracci robotici di livello industriale accessibili a makerspace, piccole imprese e istituti scolastici a una frazione dei costi commerciali.

Perché è importante

Thor porta nel mondo open source la configurazione di un braccio industriale. La sua configurazione imbardata-rollio-rollio-imbardata-rollio-imbardata è comune nei bracci robotici industriali, eppure usa motori passo-passo, ingranaggi stampati in 3D e cinghie dentate GT2 per mantenere il costo dell'hardware sotto i 350 €.

Il problema che risolve

Thor rende economico e accessibile un braccio a 6 gradi di libertà con la configurazione imbardata-rollio-rollio-imbardata-rollio-imbardata comune nei bracci robotici industriali: è in gran parte stampato in 3D, azionato da motori passo-passo tramite ingranaggi stampati in 3D e cinghie dentate GT2, con un costo dell'hardware inferiore a 350 €.

Punti chiave

• Braccio a 6 gradi di libertà con motori passo-passo, ingranaggi stampati in 3D e cinghie dentate GT2
• Componenti strutturali interamente stampabili in 3D
• Movimento di qualità industriale da un progetto open source
• Documentazione dettagliata su meccanica, elettronica e software
• Progettato per applicazioni pratiche oltre la sola didattica

A chi si rivolge

• Maker che vogliono un movimento di qualità industriale in un braccio fai da te
• Piccole imprese che esplorano un'automazione economica
• Ricercatori che necessitano di un posizionamento preciso con un budget ridotto

Limiti

• Montaggio complesso che richiede una calibrazione accurata
• Tempi di costruzione più lunghi rispetto a progetti di bracci più semplici