Sesame Robot

Mini robot quadrupede aperto ed economico basato su ESP32

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Panoramica

Sesame è un mini robot quadrupede open source ed economico basato sul microcontrollore ESP32. Pensato per rendere accessibile la robotica con le gambe, usa servomotori facilmente reperibili e parti stampate in 3D per creare un robot che cammina e che si può costruire con un budget ridotto. Il progetto include progetti hardware completi, firmware e istruzioni di montaggio. Dal rilascio, nel novembre 2025, Sesame ha attirato una comunità di costruttori e hobbisti in rapida crescita.

Sesame è un mini robot quadrupede open source che punta su espressività, accessibilità e divertimento. Costruito attorno al microcontrollore ESP32, usa 8 servomotori (2 per gamba) e uno schermo OLED 128x64 che funge da volto espressivo e reattivo, sincronizzato con i movimenti del robot. L'intero corpo è stampabile in 3D in PLA, e il costo totale di costruzione è inferiore a 60 $.

Ciò che distingue Sesame è l'attenzione alla personalità e all'interazione. Il robot viene fornito con una libreria completa di emozioni, varianti di animazione del parlato per l'integrazione con assistenti vocali e comportamenti preprogrammati tra cui camminare, salutare con la mano, ballare e indicare. Si può controllare via Wi-Fi tramite un'API REST JSON, una CLI seriale, un'interfaccia web o il compositore di animazioni dedicato Sesame Studio per creare movimenti personalizzati.

Dorian Todd lo ha creato nel novembre 2025, e il progetto ha rapidamente raccolto una grande comunità. Il repository include file CAD completi, file STL, guide di costruzione, schemi di cablaggio e firmware sia base sia esteso, il che lo rende uno dei progetti di robot quadrupedi più accessibili oggi disponibili.

Perché è importante

Sesame è diventato uno dei progetti di robot open source in più rapida crescita, dimostrando che un quadrupede espressivo e completamente funzionante si può costruire per meno di 60 $ con attrezzi di base. La sua comunità in rapida crescita segnala una forte domanda di piattaforme robotiche accessibili e dotate di personalità.

Il problema che risolve

La maggior parte dei kit di robot quadrupedi è troppo costosa (centinaia di dollari) o troppo complessa da costruire e programmare per i principianti. Sesame risolve il problema fornendo un progetto completo e stampabile in 3D con 8 servomotori, un volto OLED espressivo, connettività Wi-Fi e un'API REST, il tutto controllato da un economico ESP32 e costruibile con capacità di saldatura di base.

Punti chiave

Robot quadrupede completo costruibile con 50-60 $ di componenti più una stampante 3D
Basato su ESP32, con connettività Wi-Fi, API REST e CLI seriale per il controllo
Volto OLED 128x64 espressivo con libreria di emozioni e varianti di animazione del parlato
Include il compositore di animazioni Sesame Studio e un'app Python di accompagnamento per il controllo vocale
Comportamenti preprogrammati: camminare, salutare con la mano, ballare, indicare, riposare e altro

A chi si rivolge

Maker e hobbisti che cercano un ingresso economico nei robot che camminano
Docenti di robotica, sistemi embedded o fondamenti di programmazione
Sviluppatori di assistenti vocali e IA che vogliono una piattaforma robotica fisica da compagnia
Hacker dell'hardware e smanettoni che amano la stampa 3D e i progetti Arduino

Limiti

Limitato a 8 gradi di libertà (2 per gamba), il che vincola la complessità dei movimenti
L'attuazione a servo limita il carico utile e la precisione rispetto ai motori con riduttore
Per costruirlo servono l'accesso a una stampante 3D e capacità di saldatura di base
La potenza di elaborazione dell'ESP32 limita l'IA a bordo o i calcoli complessi