reBot Arm B601

Braccio robotico open source a 6 gradi di libertà con pinza di Seeed Studio, per la ricerca sull'IA incarnata.

Licenza

• hardware designs: CERN-OHL-W 2.0 (weakly reciprocal)
• firmware: Apache 2.0

I progetti hardware sono CERN-OHL-W-2.0 e il firmware è Apache-2.0, con effetto dall'11 maggio 2026. Nei primi cinque mesi il progetto ha usato una licenza non commerciale CC BY-SA NC, quindi i file ottenuti prima di tale data possono riportarla. Verificato il 2 nov 2026.

Panoramica

Un braccio robotico a 6 gradi di libertà completamente open source con una pinza, di Seeed Studio, per la ricerca e la didattica sull'IA incarnata. Il B601-DM usa motori Damiao con alimentazione a 24 V. Il progetto originale indica un carico utile di 1,5 kg, uno sbraccio massimo di 767 mm, un peso di circa 4,5 kg e una ripetibilità inferiore a +/-0,2 mm. Sono pubblicati i file hardware, i file CAD e una BOM con prezzi di riferimento, con supporto software per ROS 2, LeRobot, Pinocchio, Isaac Sim e un SDK Python.

Il reBot Arm B601 (chiamato anche reBot-DevArm) è progettato per rendere accessibile l'IA incarnata. Ha 6 gradi di libertà più una pinza, motori brushless, e supporta diversi framework di robotica, tra cui ROS 1/2, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim e Pinocchio. Seeed Studio fornisce progetti hardware completi, file STEP/STL, BOM dettagliate con link ai fornitori, un video di assemblaggio e un SDK Python. Il braccio si ispira a progetti della comunità come ALOHA, Dummy-Robot e OpenArm.

Perché è importante

Pubblica il progetto completo di un braccio con uno sbraccio di 767 mm, un carico utile di 1,5 kg e una ripetibilità inferiore a +/-0,2 mm, con prezzi di riferimento per ogni parte. Hardware e software aperti rendono pratico riprodurlo e adattarlo per la ricerca sull'IA incarnata.

Il problema che risolve

Chi costruisce un braccio da ricerca ha bisogno di vedere che cosa sia ogni parte e quanto costi. Il reBot B601 pubblica i file STEP, la BOM e i prezzi di riferimento, che arrivano a circa 1.500 $, esclusi viti, alimentatore e morsetti.

Punti chiave

• 6 gradi di libertà + pinza con uno sbraccio di 767 mm e un carico utile di 1,5 kg (B601-DM)
• Ripetibilità inferiore a +/-0,2 mm, secondo quanto indicato dal progetto originale
• I prezzi di riferimento della BOM arrivano a circa 1.500 $, esclusi viti, alimentatore e morsetti
• Hardware open source completo: CAD, BOM, guide di assemblaggio
• Supporto multi-framework: ROS2, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio
• Sostenuto da Seeed Studio con documentazione professionale e supporto della comunità

A chi si rivolge

• ricercatori di robotica
• sviluppatori di IA
• studenti
• docenti
• laboratori di IA incarnata

Limiti

• Richiede una certa abilità di assemblaggio meccanico
• Il progetto originale pubblica l'assemblaggio solo come video e CAD, senza passaggi di assemblaggio scritti.
• La BOM pubblicata dal progetto originale non è la versione di produzione definitiva di Seeed.