BCN3D Moveo

Braccio robotico open source a 5 assi stampato in 3D per la didattica

Licenza

MIT License

Panoramica

Braccio robotico open source a 5 assi stampato in 3D, con una pinza, di BCN3D Technologies, realizzato per la didattica. Upstream pubblica i file CAD, i file STL, il firmware, la distinta base e un manuale d'uso; non ha mai venduto il braccio, quindi è un progetto da costruire da sé.

Il BCN3D Moveo è un braccio robotico open source stampato in 3D di BCN3D Technologies di Barcellona, sviluppato con il Departament d'Ensenyament della Generalitat de Catalunya per la didattica. Ha cinque assi e una pinza. Motori passo-passo (Nema 23, Nema 17 e Nema 14, uno dei Nema 17 con un riduttore planetario 5:1) azionano i giunti tramite driver passo-passo TB6560 su uno shield RAMPS V1.4, con un Arduino Mega 2560 che esegue un firmware basato su Marlin, un servo per la pinza e un alimentatore da 24V 320W. Il braccio si muove inviando gcode, per esempio da Pronterface. Il repository contiene i file CAD, i file STL, il manuale d'uso con il manuale di montaggio, il firmware e la distinta base. Il progetto si basa su un precedente lavoro di Andreas Hölldorfer. BCN3D non ha venduto il Moveo.

Perché è importante

BCN3D Moveo è stato uno dei primi bracci robotici completamente open source stampati in 3D, creato da BCN3D Technologies per rendere accessibile l'insegnamento della robotica in tutto il mondo. Ha dimostrato che un braccio robotico funzionante a più assi si poteva costruire interamente con parti stampate in 3D e componenti comuni.

Il problema che risolve

Gli istituti di formazione hanno bisogno di piattaforme di robotica pratiche, ma i bracci commerciali sono troppo costosi. BCN3D Moveo offre un progetto completo e costruibile di braccio robotico che insegna concetti di progettazione meccanica, elettronica e programmazione.

Punti chiave

• Progetto di braccio robotico a 5 assi completamente stampabile in 3D
• Creato da BCN3D Technologies (nota per le stampanti 3D commerciali)
• Progettato specificamente per la didattica STEM e l'accessibilità
• Controllo basato su Arduino con firmware aperto
• Distinta base completa con componenti commerciali ampiamente disponibili

A chi si rivolge

• Docenti STEM che costruiscono percorsi didattici di robotica
• Studenti che imparano i fondamenti dei bracci robotici
• Makerspace che cercano progetti di costruzione per la comunità
• Hobbisti che vogliono il loro primo progetto di braccio robotico

Limiti

• Il design a 5 assi (non a 6 gradi di libertà) limita alcune capacità di orientamento
• Design datato: alternative più recenti offrono una migliore integrazione software
• Upstream pubblica il montaggio come disegni con una tabella dei componenti per ogni passo e nessun passaggio scritto. Il suo unico documento di cablaggio è un disegno di un singolo driver TB6560, e non fornisce impostazioni di stampa, impostazioni dei DIP switch né una procedura di calibrazione.