AgiBot World

Dataset di manipolazione con un milione di traiettorie di robot reali da una flotta di oltre 100 robot umanoidi

Licenza

CC-BY-NC-SA-4.0

Panoramica

AgiBot World è la piattaforma di dati di manipolazione su larga scala di AgiBot e OpenDriveLab: oltre un milione di traiettorie di robot reali raccolte su una flotta di più di 100 robot umanoidi a due bracci in oltre 100 scenari reali, dalla manipolazione ricca di contatti ai compiti a lungo orizzonte in ambito domestico, commerciale, industriale e d'ufficio. Finalista del Best Paper Award di IROS 2025 e pubblicato su IEEE T-RO, con la release AgiBotWorld-2026 distribuita su Hugging Face in formati compatibili con LeRobot.

AgiBot World affronta il collo di bottiglia dei dati nell'apprendimento robotico con una raccolta su scala produttiva: piattaforme umanoidi a due bracci standardizzate con end effector ad alta destrezza, teleoperatori professionisti e una pipeline di qualità che copre la progettazione dei compiti, i protocolli di raccolta e la convalida. Il corpus abbraccia cinque domini di riferimento (casa, commercio, industria, ristorazione, ufficio) con flussi delle telecamere, propriocezione e annotazioni linguistiche per ogni episodio, incluse abilità volutamente difficili: manipolazione ricca di contatti, oggetti deformabili, collaborazione tra più robot, manipolazione mobile a lungo orizzonte. La policy di base GO-1 che lo accompagna e i protocolli di valutazione mostrano il comportamento di scalabilità sui dati. Le release successive (AgiBotWorld-Alpha/Beta, l'edizione 2026) sono distribuite su Hugging Face con conversioni in formato LeRobot, il che ne fa uno dei più grandi corpus di manipolazione di robot reali scaricabili liberamente e una fonte di preaddestramento standard per i modelli Vision-Language-Action (VLA), accanto a Open X-Embodiment e DROID. Il dataset ha licenza CC BY-NC-SA 4.0: adatta alla ricerca, non commerciale.

Perché è importante

AgiBot World è uno dei più grandi dataset di manipolazione di robot reali mai rilasciati: dati su scala di flotta, a qualità controllata e incarnati in umanoidi, del tipo che prima restava chiuso nelle aziende, ora scaricabili liberamente e già standard nei mix di preaddestramento dei modelli Vision-Language-Action (VLA) (finalista di un premio a IROS 2025, T-RO).

Il problema che risolve

Le policy di manipolazione hanno fame di dati di robot reali vari e di alta qualità; le raccolte accademiche arrivano al massimo a decine di migliaia di episodi. AgiBot World fornisce traiettorie su scala di milioni, raccolte da professionisti, con un'incarnazione coerente, in scenari realistici.

Punti chiave

• Oltre 1M di traiettorie di robot reali da una flotta di oltre 100 robot umanoidi a due bracci
• Oltre 100 scenari reali nei domini casa, commercio, industria, ristorazione e ufficio
• Compiti ricchi di contatti, con oggetti deformabili, multi-robot e a lungo orizzonte, con annotazioni linguistiche
• Release compatibili con LeRobot su Hugging Face (AgiBotWorld-2026)
• Finalista del Best Paper Award di IROS 2025, pubblicato su IEEE T-RO; CC BY-NC-SA 4.0

A chi si rivolge

• Ricercatori di modelli VLA e di policy di manipolazione
• Team di apprendimento robotico che preaddestrano su dati reali
• Chi costruisce benchmark di apprendimento per imitazione
• Curatori di dataset di IA incarnata

Limiti

• CC BY-NC-SA 4.0: solo uso non commerciale
• Un'unica famiglia di incarnazioni (AgiBot): il trasferimento cross-embodiment spetta all'utente
• Il corpus completo è un download molto grande (nell'ordine dei terabyte)