Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

Auteurs: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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Tout ce qui suit est rédigé à partir du seul résumé.

Résumé

La confiance cognitive, c'est-à-dire la croyance qu'un robot est capable d'exécuter des tâches avec précision, est reconnue comme un facteur central pour favoriser des interactions humain-robot de grande qualité. Il est bien établi que des facteurs de performance tels que la compétence du robot et sa fiabilité façonnent la confiance cognitive. Des études récentes suggèrent que des facteurs affectifs, comme l'attention manifestée par le robot, jouent également un rôle dans la construction de la confiance cognitive. Ce travail explore l'interaction entre ces deux facteurs qui façonnent la confiance cognitive. Plus précisément, nous avons évalué si différentes combinaisons de compétence et d'attention du robot introduisent un mécanisme compensatoire, dans lequel un facteur compense l'absence de l'autre. Dans l'expérience, les participants ont effectué une tâche de recherche avec un chien robot selon un plan expérimental 2 × 2 comportant deux facteurs : la compétence (élevée ou faible) et l'attention (élevée ou faible). Les résultats ont révélé qu'une forte attention peut compenser une faible compétence. Les participants qui ont collaboré avec un robot très attentif mais peu performant ont rapporté des niveaux de confiance comparables à ceux qui travaillaient avec un robot très compétent. Lorsque le robot ne manifestait pas d'attention, une faible compétence entraînait une baisse substantielle de la confiance cognitive. Ces résultats indiquent que la construction de la confiance cognitive dans l'interaction humain-robot pourrait être plus complexe qu'on ne le pensait, impliquant des processus émotionnels généralement négligés. Nous mettons en évidence un mécanisme compensatoire affectif qui ajoute une dimension à prendre en compte aux côtés des modèles traditionnels de la confiance cognitive fondés sur la compétence.

Liens

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1