Un Microduck fait maison sur Raspberry Pi Zero 2 W

Microduck

• Constructeur: AI-Fan (AI研究室-帆哥)

AI-Fan, de la chaîne YouTube AI-Fan AI研究室-帆哥, a construit chez lui un Microduck qui fonctionne et a publié toute la démarche, en chinois, dans un dépôt GitHub : une liste de pièces autour d'un Raspberry Pi Zero 2 W, d'une carte de servos ROBOTIS OpenRB-150, de 14 servos Dynamixel XL330 (dix dans les jambes, quatre dans la tête et le cou), d'une IMU BNO08x et d'une batterie 6 V ; une image Raspberry Pi prête à flasher avec la politique de marche et la commande à la manette ; les ID des servos, le câblage et les étapes du premier démarrage ; et une configuration mjlab pour réentraîner la marche. Les enregistrements du dépôt montrent le robot en train de marcher, et le montage complet fait l'objet d'un tutoriel vidéo sur la chaîne. Le code propre au tutoriel est sous MIT, mais les pièces imprimées proviennent des fichiers du modèle Microduck de Pollen Robotics, sous licence CC BY-NC-SA 4.0 : construisez-en un pour vous, pas pour le vendre.

Photos et vidéos

• 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
• Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).

Liens

• Constructeur: https://www.youtube.com/@AARG_FAN