Réalisations de la communauté : Microduck

Le robot canard marcheur à $399 de Pollen Robotics : logiciel open source, matériel fermé

Licence

• software (pollen-robotics/microduck) and training code (microduck_rl): Apache 2.0
• 3D model files (microduck_rl STL meshes, also used by community replicas; credit Pollen Robotics): CC BY-NC-SA 4.0

Licences distinctes. Le logiciel de Microduck et son code d'entraînement sont sous Apache-2.0. Depuis le 9 octobre 2026, Pollen Robotics place les fichiers du modèle 3D du robot (les maillages STL de microduck_rl) sous CC BY-NC-SA 4.0 : usage non commercial, avec attribution à Pollen Robotics, et les modifications partagées conservent la même licence. Cela s'applique aussi aux répliques imprimées à partir de ces maillages. Pollen ne publie ni CAO, ni circuits imprimés, ni nomenclature pour le robot lui-même. Vérifié le 5 novembre 2026.

• A home-built Microduck on a Raspberry Pi Zero 2 W (AI-Fan (AI研究室-帆哥)): AI-Fan, of the YouTube channel AI-Fan AI研究室-帆哥, built a working Microduck at home and published the whole route, in Chinese, in a GitHub repository: a parts list around a Raspberry Pi Zero 2 W, a ROBOTIS OpenRB-150 servo board, 14 Dynamixel XL330 servos (ten in the legs, four in the head and neck), a BNO08x IMU and a 6 V battery pack; a ready-to-flash Raspberry Pi image with the walking policy and gamepad control; the servo IDs, wiring and first-run steps; and an mjlab setup to train the walk again. The repository's recordings show the robot walking, and the full build is a video tutorial on the channel. The tutorial's own code is MIT, but the printed parts come from Pollen Robotics' Microduck model files, which are licensed CC BY-NC-SA 4.0: build one for yourself, not to sell.