Vision Pilot

Pile ADAS L2 open source d'Autoware fonctionnant avec une seule caméra

Licence

Apache-2.0

Aperçu

Vision Pilot est la pile ADAS de niveau 2 libre et entièrement open source de l'Autoware Foundation, publiée sous Apache-2.0 avec les poids des modèles d'IA. Elle fonctionne à partir d'une seule caméra monoculaire frontale — 52 à 55 degrés de champ horizontal, 1 à 2 mégapixels — et ne requiert aucune carte haute définition : elle suit la route en temps réel. Les fonctions couvrent le régulateur de vitesse adaptatif, l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence automatique, l'aide au maintien de voie, l'alerte de franchissement de ligne, l'assistance intelligente à la vitesse et un pilote automatique autoroutier mains libres sur une voie. La Fondation la présente comme une implémentation industrialisable et certifiable, destinée aux constructeurs et équipementiers de rang 1, utilisable aussi bien commercialement qu'en recherche.

L'architecture, que la Fondation qualifie d'hybride bout-en-bout, traite les données caméra en parallèle par des modèles de perception, qui portent la démonstration de sécurité, et par des modèles bout-en-bout, qui portent la performance. En dessous se trouvent trois modèles Autoware ouverts : AutoSpeed pour la détection de l'objet le plus proche sur la trajectoire, AutoSteer pour la prédiction des points de passage futurs de l'ego-trajectoire, et AutoDrive pour la distance bout-en-bout, la présence d'objets sur la trajectoire et l'estimation de la courbure de la route. L'inférence passe par ONNX Runtime ; la compilation est du CMake classique, avec interface ROS 2 optionnelle et panneau d'occupation en vue de dessus optionnel ; un paquet Debian se génère avec cpack. La fiche publiée situe l'enveloppe de calcul entre 3 et 5 TOPs INT8, et annonce la prise en charge d'une caméra 8 mégapixels à 120 degrés ainsi que la fusion avec un radar frontal.

Pourquoi c'est important

L'aide à la conduite est l'un des rares domaines de la robotique où presque toute implémentation commercialisée est propriétaire, et où l'argument de sécurité sert habituellement à justifier la fermeture. Autoware publie une pile L2 complète — code et poids — sous Apache-2.0 pour un usage commercial, ce qui donne aux chercheurs un objet réel à étudier et aux petits équipementiers un point de départ qu'ils ne pourraient bâtir autrement. Qu'elle fonctionne avec une caméra monoculaire et sans carte HD abaisse en outre nettement la barrière matérielle.

Le problème résolu

Les systèmes d'aide à la conduite en production sont fermés : il n'existe donc aucune implémentation de référence qu'un chercheur, un étudiant ou un petit équipementier puisse inspecter, évaluer ou étendre. Vision Pilot en fournit une, conçue pour être industrialisable plutôt qu'une démonstration.

Points clés

• Ensemble complet de fonctions L2 : régulateur adaptatif, alerte de collision, freinage d'urgence, maintien de voie, alerte de franchissement, assistance à la vitesse et pilote autoroutier mains libres sur une voie
• Apache-2.0 poids des modèles compris, explicitement autorisé pour un usage commercial autant que pour la recherche
• Fonctionne avec une caméra monoculaire frontale de 52 à 55 degrés de champ horizontal et une résolution de 1 à 2 mégapixels
• Sans carte — aucune cartographie HD requise, le système suit la route en temps réel
• Architecture hybride bout-en-bout reposant sur trois modèles Autoware ouverts : AutoSpeed, AutoSteer et AutoDrive
• Inférence via ONNX Runtime, compilation CMake avec interface ROS 2 optionnelle, et cible cpack pour un paquet Debian

Pour qui

• Constructeurs automobiles et équipementiers de rang 1
• Chercheurs en ADAS et conduite autonome
• Développeurs de modèles de perception et de conduite bout-en-bout
• Flottes de transport et de logistique explorant les usages bus et camions

Limites

• Niveau 2 seulement — le pilote mains libres est mono-voie, et une personne au volant doit surveiller et superviser le système en permanence
• Le domaine d'emploi annoncé du pilote couvre autoroutes et voies rapides à marquage net, par météo et visibilité correctes, hors zones de travaux
• « Certifiable » décrit une intention : la certification est un programme que l'intégrateur doit mener, et non quelque chose que le dépôt confère
• Une seule caméra monoculaire signifie aujourd'hui aucune redondance stéréo ni lidar ; le 8 mégapixels grand angle et la fusion radar frontale sont annoncés, pas livrés
• Les données d'exemple et la vidéo de démonstration sont distribuées via Google Drive plutôt que dans le dépôt : l'évaluation suppose de récupérer des ressources hors gestion de versions