GENESIS

Le moteur physique le plus rapide au monde : 43M FPS pour l'apprentissage de l'IA incarnée

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Le moteur physique le plus rapide au monde avec des vitesses de simulation de 43M FPS. Un monde génératif pour la robotique générale et l'apprentissage de l'IA incarnée, issu d'une collaboration de 24 mois entre plus de 20 laboratoires de recherche. Supporte divers solveurs physiques (corps rigide, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluide Stable) et peut entraîner des politiques robotiques transférables au monde réel en seulement 26 secondes. 100% Python, multiplateforme, avec rendu photoréaliste.

GENESIS est le moteur physique le plus rapide au monde, offrant des vitesses de simulation sans précédent de 43 millions de FPS. C'est une plateforme de monde génératif pour la robotique générale et l'apprentissage de l'IA incarnée, née d'une collaboration de 24 mois entre plus de 20 laboratoires de recherche dans le monde. En tant que moteur physique universel, GENESIS supporte divers solveurs physiques incluant corps rigide, MPM (Méthode des Points Matériels), SPH (Hydrodynamique des Particules Lissées), FEM (Méthode des Éléments Finis), PBD (Dynamique Basée sur la Position) et simulations de Fluide Stable. Il peut entraîner des politiques robotiques transférables au monde réel en seulement 26 secondes et offre une implémentation 100% Python avec support multiplateforme et capacités de rendu photoréaliste. La version actuelle, v1.4.6 (8 novembre 2026), fait fonctionner la simulation différentiable nativement avec PyTorch et environ trois fois plus vite, l'étend aux entités FEM avec le solveur implicite et exécute les solveurs rigide et FEM implicite plusieurs fois plus vite pour les petits lots sur GPU. Elle remplace le sol intégré des solveurs SAP et FEM par le plan de sol rigide : les scènes qui s'appuyaient sur ce sol doivent désormais en avoir un.

Pourquoi c'est important

GENESIS représente un changement de paradigme dans la simulation physique : 43 millions de FPS, c'est plusieurs ordres de grandeur plus rapide que les moteurs existants. Cette vitesse ouvre des régimes d'entraînement auparavant irréalisables sur le plan informatique, rendant l'apprentissage robotique à grande échelle praticable sur un seul GPU.

Le problème résolu

L'entraînement de politiques robotiques en simulation nécessite des milliards de pas d'environnement, mais les simulateurs existants sont trop lents. GENESIS offre des vitesses de simulation qui rendent l'entraînement massivement parallèle praticable, réduisant le temps d'entraînement de plusieurs jours à quelques heures.

Points clés

• 43 millions de FPS : le moteur de simulation physique le plus rapide disponible
• Prend en charge la simulation de corps rigides, de corps déformables, de fluides et de tissus dans un seul moteur
• Simulation différentiable intégrée pour l'optimisation par gradient
• Le framework génératif peut créer des scènes, des objets et des trajectoires de caméra
• Open source avec une API Python pour une intégration facile

Pour qui

• Chercheurs en apprentissage robotique ayant besoin d'un débit de simulation massif
• Équipes entraînant des politiques d'apprentissage par renforcement à grande échelle
• Chercheurs en manipulation d'objets déformables
• Laboratoires explorant les environnements de simulation générative

Limites

• Projet relativement récent dont l'API et la documentation évoluent encore
• Le moteur physique propriétaire peut se comporter différemment de MuJoCo ou Bullet
• Les fonctionnalités génératives sont expérimentales et nécessitent beaucoup de mémoire GPU
• Communauté et écosystème plus restreints que ceux des simulateurs établis