Cognitive Trust in HRI: “Pay Attention to Me and I’ll Trust You Even If You Are Wrong”

Autores: Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel · HRI 2026

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• Artículo: not yet confirmed

Todo lo que sigue está escrito solo a partir del resumen.

Resumen

La confianza cognitiva, la creencia de que un robot es capaz de realizar tareas con precisión, se reconoce como un factor central para fomentar interacciones humano-robot de alta calidad. Está bien establecido que factores de rendimiento como la competencia del robot y su fiabilidad configuran la confianza cognitiva. Estudios recientes sugieren que factores afectivos, como la atención del robot, también desempeñan un papel en la construcción de la confianza cognitiva. Este trabajo explora la interacción entre estos dos factores que configuran la confianza cognitiva. En concreto, evaluamos si distintas combinaciones de competencia y atención del robot introducen un mecanismo compensatorio, en el que un factor compensa la falta del otro. En el experimento, los participantes realizaron una tarea de búsqueda con un perro robótico en un diseño experimental 2 × 2 que incluía dos factores: competencia (alta o baja) y atención (alta o baja). Los resultados revelaron que una atención alta puede compensar una competencia baja. Los participantes que colaboraron con un robot muy atento que rindió mal declararon niveles de confianza comparables a los de quienes trabajaron con un robot muy competente. Cuando el robot no mostraba atención, la competencia baja provocó una disminución sustancial de la confianza cognitiva. Los hallazgos indican que construir confianza cognitiva en la interacción humano-robot puede ser más complejo de lo que se creía, e implicar procesos emocionales que suelen pasarse por alto. Destacamos un mecanismo compensatorio afectivo que añade una capa a considerar junto a los modelos tradicionales de confianza cognitiva basados en la competencia.

Enlaces

• arXiv 2512.09105: https://arxiv.org/abs/2512.09105
• DOI 10.1145/3757279.3785615: https://doi.org/10.1145/3757279.3785615
• PDF: https://arxiv.org/pdf/2512.09105v1