Un Microduck hecho en casa con una Raspberry Pi Zero 2 W

Microduck

• Constructor: AI-Fan (AI研究室-帆哥)

AI-Fan, del canal de YouTube AI-Fan AI研究室-帆哥, construyó en casa un Microduck que funciona y publicó todo el proceso, en chino, en un repositorio de GitHub: una lista de piezas en torno a una Raspberry Pi Zero 2 W, una placa de servos ROBOTIS OpenRB-150, 14 servos Dynamixel XL330 (diez en las piernas y cuatro en la cabeza y el cuello), una IMU BNO08x y una batería de 6 V; una imagen de Raspberry Pi lista para grabar con la política de marcha y el control por mando; los IDs de los servos, el cableado y los pasos del primer arranque; y una configuración de mjlab para volver a entrenar la marcha. Las grabaciones del repositorio muestran al robot caminando, y el montaje completo es un videotutorial en el canal. El código propio del tutorial es MIT, pero las piezas impresas proceden de los archivos del modelo de Microduck de Pollen Robotics, que tienen licencia CC BY-NC-SA 4.0: constrúyete uno para ti, no para venderlo.

Fotos y vídeos

• 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
• Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).

Enlaces

• Constructor: https://www.youtube.com/@AARG_FAN