Montajes de la comunidad de Microduck

El robot pato caminante de $399 de Pollen Robotics: software de código abierto, hardware cerrado

Licencia

• software (pollen-robotics/microduck) and training code (microduck_rl): Apache 2.0
• 3D model files (microduck_rl STL meshes, also used by community replicas; credit Pollen Robotics): CC BY-NC-SA 4.0

Licencias divididas. El software de Microduck y su código de entrenamiento son Apache-2.0. Desde el 9 de octubre de 2026, Pollen Robotics licencia los archivos del modelo 3D del robot (las mallas STL de microduck_rl) bajo CC BY-NC-SA 4.0: uso no comercial, con reconocimiento a Pollen Robotics, y los cambios que se compartan mantienen la misma licencia. Esto también se aplica a las réplicas impresas a partir de esas mallas. Pollen no publica CAD, placas de circuito ni lista de materiales del propio robot. Comprobado el 5 de noviembre de 2026.

• A home-built Microduck on a Raspberry Pi Zero 2 W (AI-Fan (AI研究室-帆哥)): AI-Fan, of the YouTube channel AI-Fan AI研究室-帆哥, built a working Microduck at home and published the whole route, in Chinese, in a GitHub repository: a parts list around a Raspberry Pi Zero 2 W, a ROBOTIS OpenRB-150 servo board, 14 Dynamixel XL330 servos (ten in the legs, four in the head and neck), a BNO08x IMU and a 6 V battery pack; a ready-to-flash Raspberry Pi image with the walking policy and gamepad control; the servo IDs, wiring and first-run steps; and an mjlab setup to train the walk again. The repository's recordings show the robot walking, and the full build is a video tutorial on the channel. The tutorial's own code is MIT, but the printed parts come from Pollen Robotics' Microduck model files, which are licensed CC BY-NC-SA 4.0: build one for yourself, not to sell.