AgiBot World

Dataset de manipulación con robots reales de un millón de trayectorias, de una flota de más de 100 robots humanoides

Licencia

CC-BY-NC-SA-4.0

Resumen

AgiBot World es la plataforma de datos de manipulación a gran escala de AgiBot y OpenDriveLab: más de un millón de trayectorias de robots reales recopiladas con una flota de más de 100 robots humanoides de doble brazo en más de 100 escenarios del mundo real, desde manipulación con contacto intensivo hasta tareas de largo horizonte en entornos domésticos, de retail, industriales y de oficina. Finalista del Best Paper Award de IROS 2025 y publicado en IEEE T-RO, con la versión AgiBotWorld-2026 distribuida en Hugging Face en formatos compatibles con LeRobot.

AgiBot World ataca el cuello de botella de datos del aprendizaje robótico con una recopilación a escala de producción: plataformas humanoides de doble brazo estandarizadas con efectores finales diestros, teleoperadores profesionales y un pipeline de calidad que cubre el diseño de tareas, los protocolos de recopilación y la validación. El corpus abarca cinco dominios objetivo (hogar, retail, industria, restauración, oficina) con flujos de cámara, propiocepción y anotaciones de lenguaje por episodio, incluidas habilidades deliberadamente difíciles: manipulación con contacto intensivo, objetos deformables, colaboración multirrobot y manipulación móvil de largo horizonte. La política fundacional complementaria GO-1 y los protocolos de evaluación demuestran el comportamiento de escalado sobre los datos. Las versiones sucesivas (AgiBotWorld-Alpha/Beta, la edición de 2026) se publican en Hugging Face con conversiones al formato LeRobot, lo que lo convierte en uno de los mayores corpus de manipulación con robots reales descargables abiertamente y en una fuente estándar de preentrenamiento para modelos de clase VLA junto a Open X-Embodiment y DROID. El dataset se distribuye bajo licencia CC BY-NC-SA 4.0: apta para investigación, de uso no comercial.

Por qué importa

AgiBot World es uno de los mayores datasets de manipulación con robots reales jamás publicados: datos a escala de flota, con control de calidad y encarnación humanoide, del tipo que antes quedaba encerrado dentro de las empresas, ahora descargables abiertamente y ya estándar en las mezclas de preentrenamiento de VLA (finalista de premio en IROS 2025, T-RO).

Qué problema resuelve

Las políticas de manipulación están hambrientas de datos reales diversos y de alta calidad; las colecciones académicas se quedan en decenas de miles de episodios. AgiBot World aporta trayectorias a escala de millones, recopiladas profesionalmente, con encarnación consistente y en escenarios realistas.

Puntos clave

• Más de 1M de trayectorias de robots reales de una flota de más de 100 robots humanoides de doble brazo
• Más de 100 escenarios reales en los dominios de hogar, retail, industria, restauración y oficina
• Tareas con contacto intensivo, objetos deformables, multirrobot y de largo horizonte con anotaciones de lenguaje
• Versiones compatibles con LeRobot en Hugging Face (AgiBotWorld-2026)
• Finalista del Best Paper Award de IROS 2025, publicado en IEEE T-RO; CC BY-NC-SA 4.0

Para quién es

• Investigadores de VLA y de políticas de manipulación
• Equipos de aprendizaje robótico que preentrenan con datos reales
• Creadores de benchmarks de aprendizaje por imitación
• Curadores de datasets de IA encarnada

Limitaciones

• CC BY-NC-SA 4.0 — solo uso no comercial
• Una única familia de encarnación (AgiBot): la transferencia entre encarnaciones corre a cargo del usuario
• El corpus completo es una descarga muy grande (escala de terabytes)