Ein selbst gebauter Microduck mit einem Raspberry Pi Zero 2 W
- Erbauer: AI-Fan (AI研究室-帆哥)
AI-Fan vom YouTube-Kanal AI-Fan AI研究室-帆哥 hat zu Hause einen funktionierenden Microduck gebaut und den gesamten Weg auf Chinesisch in einem GitHub-Repository veröffentlicht: eine Stückliste rund um einen Raspberry Pi Zero 2 W, eine ROBOTIS-OpenRB-150-Servoplatine, 14 Dynamixel-XL330-Servos (zehn in den Beinen, vier in Kopf und Hals), eine BNO08x-IMU und einen 6-V-Akkupack; ein fertig zu flashendes Raspberry-Pi-Image mit der Lauf-Policy und Gamepad-Steuerung; die Servo-IDs, die Verkabelung und die Schritte für den ersten Start; sowie ein mjlab-Setup, um das Laufen neu zu trainieren. Die Aufnahmen im Repository zeigen den Roboter beim Laufen, und der vollständige Bau ist ein Video-Tutorial auf dem Kanal. Der Code des Tutorials selbst steht unter MIT, aber die gedruckten Teile stammen aus den Microduck-Modelldateien von Pollen Robotics, die unter CC BY-NC-SA 4.0 lizenziert sind: Bauen Sie einen für sich selbst, nicht zum Verkauf.
Fotos und Videos
- 手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！: The builder's full video tutorial, in Chinese.
- Microduck-build-tutorial: Parts list, Raspberry Pi image, wiring and mjlab training setup (MIT; printed parts are Pollen's CC BY-NC-SA 4.0 model files).
Links
- Erbauer: https://www.youtube.com/@AARG_FAN