Community-Builds von Microduck

Der laufende Entenroboter von Pollen Robotics für $399: quelloffene Software, geschlossene Hardware

Lizenz

• software (pollen-robotics/microduck) and training code (microduck_rl): Apache 2.0
• 3D model files (microduck_rl STL meshes, also used by community replicas; credit Pollen Robotics): CC BY-NC-SA 4.0

Geteilte Lizenzierung. Die Software von Microduck und sein Trainingscode stehen unter Apache-2.0. Seit dem 9. Oktober 2026 lizenziert Pollen Robotics die 3D-Modelldateien des Roboters (die STL-Meshes in microduck_rl) unter CC BY-NC-SA 4.0: nicht kommerziell, mit Nennung von Pollen Robotics, und weitergegebene Änderungen behalten dieselbe Lizenz. Das gilt auch für Nachbauten, die aus diesen Meshes gedruckt werden. Pollen veröffentlicht für den Roboter selbst kein CAD, keine Platinen und keine Stückliste. Geprüft am 5. November 2026.

• A home-built Microduck on a Raspberry Pi Zero 2 W (AI-Fan (AI研究室-帆哥)): AI-Fan, of the YouTube channel AI-Fan AI研究室-帆哥, built a working Microduck at home and published the whole route, in Chinese, in a GitHub repository: a parts list around a Raspberry Pi Zero 2 W, a ROBOTIS OpenRB-150 servo board, 14 Dynamixel XL330 servos (ten in the legs, four in the head and neck), a BNO08x IMU and a 6 V battery pack; a ready-to-flash Raspberry Pi image with the walking policy and gamepad control; the servo IDs, wiring and first-run steps; and an mjlab setup to train the walk again. The repository's recordings show the robot walking, and the full build is a video tutorial on the channel. The tutorial's own code is MIT, but the printed parts come from Pollen Robotics' Microduck model files, which are licensed CC BY-NC-SA 4.0: build one for yourself, not to sell.