Vision Pilot

Quelloffener L2-ADAS-Stack der Autoware Foundation mit nur einer Kamera

Lizenz

Apache-2.0

Überblick

Vision Pilot ist der freie und vollständig quelloffene L2-ADAS-Stack der Autoware Foundation, veröffentlicht unter Apache-2.0 einschließlich der KI-Modellgewichte. Er läuft mit einer einzigen nach vorn gerichteten Monokamera — 52 bis 55 Grad horizontales Sichtfeld bei 1 bis 2 Megapixel — und benötigt keine hochauflösenden Karten, sondern folgt der Straße in Echtzeit. Der Funktionsumfang deckt adaptive Geschwindigkeitsregelung, Auffahrwarnung, Notbremsassistent, Spurhalteassistent, Spurverlassenswarnung, intelligenten Geschwindigkeitsassistenten und freihändigen Autobahn-Autopiloten für eine Spur ab. Die Foundation positioniert ihn als produktionsfähige, zertifizierbare Implementierung für Automobil-OEMs und Tier-1-Zulieferer, kommerziell wie zu Forschungszwecken nutzbar.

Die Architektur nennt die Foundation hybrid end-to-end: Kameradaten werden parallel von Wahrnehmungsmodellen verarbeitet, die den Sicherheitsnachweis tragen, und von End-to-End-Modellen, die die Leistung tragen. Darunter liegen drei quelloffene Autoware-Modelle — AutoSpeed für die Erkennung des nächsten Objekts im Fahrschlauch, AutoSteer für die Vorhersage künftiger Wegpunkte des Ego-Pfads und AutoDrive für End-to-End-Abstand, Objektpräsenz im Fahrschlauch und Schätzung der Straßenkrümmung. Die Inferenz läuft über ONNX Runtime, der Build ist schlichtes CMake mit optionaler ROS-2-Schnittstelle und optionalem Occupancy-Vogelperspektivfenster; ein Debian-Paket lässt sich mit cpack erzeugen. Das veröffentlichte Datenblatt nennt einen Rechenrahmen von 3 bis 5 INT8-TOPs, und Kameraunterstützung für 8 Megapixel bei 120 Grad samt Front-Radar-Fusion ist angekündigt.

Warum es wichtig ist

Fahrerassistenz ist eine der wenigen Robotikdomänen, in denen praktisch jede ausgelieferte Implementierung proprietär ist und in der die Sicherheitsargumentation üblicherweise als Begründung dafür dient, sie geschlossen zu halten. Autoware veröffentlicht einen vollständigen L2-Stack — Code und Gewichte — unter Apache-2.0 zur kommerziellen Nutzung, was Forschenden etwas Reales zum Studieren gibt und kleineren Zulieferern einen Ausgangspunkt, den sie sonst nicht aufbauen könnten. Dass er mit einer Monokamera und ohne HD-Karten auskommt, senkt zudem die Hardwarehürde erheblich.

Welches Problem es löst

Serienreife Fahrerassistenzsysteme sind geschlossen, es gibt also keine Referenzimplementierung, die Forschende, Studierende oder kleinere Tier-1-Zulieferer prüfen, bewerten oder weiterentwickeln könnten. Vision Pilot liefert eine, die produktionsfähig sein soll statt bloß Demo.

Wichtigste Punkte

• Vollständiger L2-Funktionsumfang: ACC, Auffahrwarnung, Notbremsassistent, Spurhalteassistent, Spurverlassenswarnung, Geschwindigkeitsassistent und freihändiger Autobahn-Autopilot für eine Spur
• Apache-2.0 einschließlich der KI-Modellgewichte, ausdrücklich für kommerzielle wie für Forschungszwecke freigegeben
• Läuft mit einer nach vorn gerichteten Monokamera bei 52–55 Grad horizontalem Sichtfeld und 1–2 Megapixel Auflösung
• Kartenlos — keine HD-Karten nötig, das System folgt der Straße in Echtzeit
• Hybride End-to-End-Architektur über drei offene Autoware-Modelle: AutoSpeed, AutoSteer und AutoDrive
• ONNX-Runtime-Inferenz, CMake-Build mit optionaler ROS-2-Schnittstelle und cpack-Ziel für ein Debian-Paket

Für wen

• Automobil-OEMs und Tier-1-Zulieferer
• Forschende zu ADAS und autonomem Fahren
• Entwickelnde von Wahrnehmungs- und End-to-End-Fahrmodellen
• Transport- und Logistikflotten, die Bus- und Lkw-Anwendungen ausloten

Einschränkungen

• Nur L2 — der freihändige Autopilot ist einspurig, und eine fahrende Person muss das System jederzeit überwachen und beaufsichtigen
• Der angegebene Einsatzbereich des Autopiloten sind Autobahnen und Schnellstraßen mit klar markierten Spuren, bei guter Witterung und Sicht sowie ohne Baustellen oder Straßenarbeiten
• „Zertifizierbar" beschreibt eine Absicht: Die Zertifizierung ist ein Programm, das ein Integrator durchlaufen muss, und wird nicht vom Repository verliehen
• Eine einzelne Monokamera bedeutet derzeit keine Stereo- oder Lidar-Redundanz; 8 Megapixel Weitwinkel und Front-Radar-Fusion sind angekündigt, aber nicht ausgeliefert
• Beispieldaten und das Demonstrationsvideo werden über Google Drive statt über das Repository verteilt, eine Evaluierung erfordert also Assets von außerhalb der Versionskontrolle