PlotJuggler

Schnelles Werkzeug zur Zeitreihen-Visualisierung für ROS-Topics, rosbags und Roboter-Debugging

Lizenz

MPL-2.0

Überblick

PlotJuggler ist ein Werkzeug zur Visualisierung von Zeitreihen für Robotikentwickler. Es streamt Daten in Echtzeit aus ROS-1- und ROS-2-Topics und importiert rosbags, CSV, JSON und andere Logdateien in Zeitreihen-, XY- und Streudiagramme. Eingebaute Datentransformationen, synchronisierte Cursor und ein Plugin-System für eigene Datenquellen helfen beim Debuggen und Analysieren von Robotern.

PlotJuggler ist ein leistungsstarkes Zeitreihendaten-Visualisierungstool, das für Robotikentwickler entwickelt wurde. Es zeichnet sich durch Visualisierung und Analyse von Robotersensordaten, Zustandsvariablen und Debugging-Informationen aus.

Wichtige Merkmale umfassen: - Echtzeit-Streaming von ROS 1/2-Topics - Import aus Rosbags, CSV, JSON und mehr - Mehrere Diagrammtypen (Zeitreihen, XY, Scatter) - Benutzerdefinierte Datentransformationen und Rechenoperationen - Geteilte Ansicht und synchronisierte Cursor - Export in verschiedene Formate - Plugin-System für benutzerdefinierte Datenquellen - Schnelles Rendering auch bei großen Datensätzen

PlotJuggler ist ein essentielles Tool für Roboter-Debugging, Leistungsanalyse und zum Verständnis des Roboterverhaltens über die Zeit.

Warum es wichtig ist

PlotJuggler ist zum unverzichtbaren Debugging-Werkzeug für ROS-Entwickler geworden. Da es beliebige Zeitreihendaten in Echtzeit visualisieren kann — von Gelenkwinkeln bis zu Sensorwerten —, ist es unentbehrlich, um das Verhalten eines Roboters zu verstehen und Probleme schnell zu diagnostizieren.

Welches Problem es löst

Um das Verhalten eines Roboters zu verstehen, muss man Dutzende Signale gleichzeitig visualisieren. PlotJuggler bietet eine schnelle, intuitive Zeitreihen-Visualisierung, mit der Entwickler genau sehen, was ihr Roboter tut — und schnell finden, was schiefgelaufen ist.

Wichtigste Punkte

• Echtzeit-Visualisierung von Zeitreihen für ROS-1- und ROS-2-Topics
• Unterstützt Logdateien, CSV, MCAP und eigene Datenquellen
• Drag-and-drop-Oberfläche für die schnelle Datenexploration
• Integrierte Datentransformationen und mathematische Operationen
• Plugin-System für eigene Datenquellen und Transformationen

Für wen

• ROS-Entwickler, die Roboterverhalten debuggen
• Regelungstechniker, die Robotersteuerungen abstimmen
• Forschende, die Versuchsdaten analysieren
• Teams, die Sensor- und Aktuatorsignale von Robotern überwachen

Einschränkungen

• Am besten für 1D-Zeitreihen geeignet — für 3D-Visualisierung ist RViz besser
• Qualität und Pflege im Plugin-Ökosystem sind unterschiedlich
• Große Logdateien können den Arbeitsspeicher leistungsschwächerer Hardware belasten
• Einarbeitungsaufwand für fortgeschrittene Funktionen wie eigene Transformationen