AgiBot World

Manipulationsdatensatz mit über einer Million realer Robotertrajektorien von einer Flotte aus 100+ humanoiden Robotern

Lizenz

CC-BY-NC-SA-4.0

Überblick

AgiBot World ist die groß angelegte Manipulations-Datenplattform von AgiBot und OpenDriveLab — über eine Million reale Robotertrajektorien, gesammelt mit einer Flotte von mehr als 100 zweiarmigen humanoiden Robotern in über 100 realen Szenarien, von kontaktreicher Manipulation bis zu Long-Horizon-Aufgaben in Haushalts-, Einzelhandels-, Industrie- und Büroumgebungen. Finalist für den IROS 2025 Best Paper Award, veröffentlicht in IEEE T-RO; das AgiBotWorld-2026-Release wird auf Hugging Face in LeRobot-kompatiblen Formaten verteilt.

AgiBot World geht den Datenengpass des Robot Learning mit Datensammlung im Produktionsmaßstab an: standardisierte zweiarmige humanoide Plattformen mit geschickten Endeffektoren, professionelle Teleoperatoren und eine Qualitätspipeline, die Aufgabendesign, Erfassungsprotokolle und Validierung abdeckt. Das Korpus umfasst fünf Zieldomänen (Haushalt, Einzelhandel, Industrie, Gastronomie, Büro) mit Kamerastreams, Propriozeption und Sprachannotationen pro Episode, einschließlich bewusst schwieriger Fähigkeiten — kontaktreiche Manipulation, verformbare Objekte, Multi-Roboter-Kollaboration, mobile Long-Horizon-Manipulation. Die begleitende GO-1-Foundation-Policy und die Evaluationsprotokolle demonstrieren das Skalierungsverhalten auf den Daten. Aufeinanderfolgende Releases (AgiBotWorld-Alpha/Beta, die 2026er-Edition) erscheinen auf Hugging Face mit Konvertierungen ins LeRobot-Format — damit ist es eines der größten offen herunterladbaren realen Roboter-Manipulationskorpora und neben Open X-Embodiment und DROID eine Standard-Pretraining-Quelle für Modelle der VLA-Klasse. Der Datensatz steht unter der Lizenz CC BY-NC-SA 4.0 — forschungsfreundlich, nicht-kommerziell.

Warum es wichtig ist

AgiBot World ist einer der größten jemals veröffentlichten realen Roboter-Manipulationsdatensätze — qualitätskontrollierte, humanoid-verkörperte Daten im Flottenmaßstab, wie sie zuvor nur firmenintern existierten, jetzt offen herunterladbar und bereits Standard in VLA-Pretraining-Mischungen (IROS-2025-Award-Finalist, T-RO).

Welches Problem es löst

Manipulations-Policies hungern nach vielfältigen, hochwertigen realen Roboterdaten; akademische Sammlungen enden bei Zehntausenden von Episoden. AgiBot World liefert professionell erfasste, konsistent verkörperte Trajektorien im Millionenmaßstab über realistische Szenarien hinweg.

Wichtigste Punkte

• 1M+ reale Robotertrajektorien von einer Flotte aus 100+ zweiarmigen humanoiden Robotern
• 100+ reale Szenarien in den Domänen Haushalt, Einzelhandel, Industrie, Gastronomie und Büro
• Kontaktreiche, verformbare, Multi-Roboter- und Long-Horizon-Aufgaben mit Sprachannotationen
• LeRobot-kompatible Releases auf Hugging Face (AgiBotWorld-2026)
• Finalist für den IROS 2025 Best Paper Award, veröffentlicht in IEEE T-RO; CC BY-NC-SA 4.0

Für wen

• VLA- und Manipulations-Policy-Forscher
• Robot-Learning-Teams, die auf realen Daten vortrainieren
• Entwickler von Imitation-Learning-Benchmarks
• Kuratoren von Embodied-AI-Datensätzen

Einschränkungen

• CC BY-NC-SA 4.0 — nur nicht-kommerzielle Nutzung
• Nur eine (AgiBot-)Embodiment-Familie — der Cross-Embodiment-Transfer liegt beim Nutzer
• Das vollständige Korpus ist ein sehr großer Download (Terabyte-Bereich)