Activities of Daily Living

Auch genannt: ADL, ADLs
Kategorie: Control › Human in the loop
Schlagwörter: assistive-robotics, healthcare, human-robot-interaction, rehabilitation, caregiving

Die grundlegenden Selbstversorgungsaufgaben, die Menschen jeden Tag ausführen, etwa Essen, Baden, Anziehen, Toilettenbenutzung und der Wechsel zwischen Bett und Stuhl, die im Gesundheitswesen zur Messung der Selbstständigkeit und in der Robotik zur Festlegung von Assistenzzielen dienen.

Definition

Aktivitäten des täglichen Lebens (Activities of daily living, ADLs) sind die routinemäßigen Selbstversorgungsaufgaben, die ein Mensch bewältigen muss, um selbstständig zu leben. Der Begriff stammt aus Gesundheitswesen und Rehabilitation, wo die Fähigkeit, ADLs auszuführen, genutzt wird, um ältere Menschen und Menschen mit Behinderungen einzuschätzen und die Versorgung zu planen. Der Katz Index of Independence in Activities of Daily Living, 1963 von Sidney Katz und Kollegen eingeführt, bewertet sechs grundlegende Aktivitäten: Baden, Anziehen, Toilettenbenutzung, Transfer (zum Beispiel vom Bett in den Stuhl), Kontinenz und Essen. Andere Skalen wie der Barthel-Index ergänzen Punkte wie Körperpflege, Gehen und Treppensteigen.

Eine zweite Gruppe, die instrumentellen Aktivitäten des täglichen Lebens (Instrumental activities of daily living, IADLs), umfasst komplexere Aufgaben, die für ein Leben allein nötig sind, etwa Mahlzeiten zubereiten, Haushaltsführung, Wäsche, Einkaufen, Medikamentenmanagement, Telefonieren und Umgang mit Finanzen; die Skala von Lawton und Brody aus dem Jahr 1969 ist ein verbreitetes Messinstrument. Die Unterscheidung ist wichtig, weil grundlegende ADLs überwiegend engen körperlichen Kontakt mit dem Körper der Person beinhalten, während viele IADLs den Umgang mit Gegenständen im Haushalt betreffen.

In der Robotik definieren ADLs die Zielaufgaben für Assistenzroboter. Essen, Anziehen, Baden, Körperpflege wie Haarebürsten und Transfers erfordern alle Kontakt mit einer Person, deren Kraft, Mobilität oder Kommunikationsfähigkeit eingeschränkt sein kann. Das macht sie zu einigen der schwierigsten Manipulationsprobleme: Der Roboter muss mit verformbaren Materialien wie Kleidung, Haaren und Essen umgehen, Kräfte gering und vorhersehbar halten, sich an Körper und Vorlieben jedes Nutzers anpassen und sicher bleiben, wenn sich die Person unerwartet bewegt. IADLs hängen enger mit Manipulation im Haushalt und mobiler Robotik zusammen. Die Forschung auf diesem Gebiet verbindet physische Mensch-Roboter-Interaktion, weiche und nachgiebige Hardware, Kraft- und taktile Sensorik sowie Studien mit realen Nutzern und Pflegekräften.

Warum es wichtig ist

ADLs geben der Assistenzrobotik eine klinisch fundierte Liste von Aufgaben, die Selbstständigkeit und Lebensqualität direkt beeinflussen, und ein gemeinsames Vokabular mit Ergotherapeuten und Pflegekräften. Den Zweck eines Roboters in Bezug auf bestimmte ADLs zu fassen, macht deutlicher, wer profitiert und wie Erfolg beurteilt werden sollte.

Wichtige Anwendungen

Robotergestütztes Essen für Menschen mit Einschränkungen der oberen Extremitäten
Hilfe beim Anziehen mit verformbaren Kleidungsstücken
Baden, Körperpflege und Haarpflege mit nachgiebigen Werkzeugen
Transfer- und Mobilitätshilfe zwischen Bett, Stuhl und Toilette
Rollstuhlmontierte Roboterarme für Alltagsaufgaben
Haushaltsroboter, die instrumentelle Aktivitäten wie die Zubereitung von Mahlzeiten unterstützen

In der Praxis

Ein Forschungsteam baut einen Roboter, der beim Haarebürsten hilft, einer Körperpflegeaufgabe, die klinische Skalen zu den täglichen Selbstversorgungsaktivitäten zählen. Es verwendet einen weichen, nachgiebigen Bürsten-Endeffektor und begrenzt die Kontaktkraft mit einem Kraft-/Moment-Sensor am Handgelenk, wobei der Roboter langsamer wird oder anhält, wenn Verfilzungen den Widerstand erhöhen. Vor Tests mit Menschen mit eingeschränkter Armbeweglichkeit testet das Team an Perücken und Puppenköpfen, befragt Ergotherapeuten dazu, wie Pflegekräfte die Aufgabe ausführen, und plant Nutzerstudien, die neben dem Aufgabenerfolg Komfort, wahrgenommene Sicherheit und die Frage messen, ob das Ergebnis dem entspricht, was die Person wollte.

Häufige Missverständnisse

ADLs bedeuten jede Hausarbeit — grundlegende ADLs sind persönliche Selbstversorgungsaufgaben; Hausarbeiten wie Kochen, Putzen und Einkaufen sind instrumentelle ADLs
Unterstützung bei ADLs ist vor allem eine Frage des Aufgabenerfolgs — Komfort, Würde, Sicherheit und die eigenen Vorlieben des Nutzers sind zentral dafür, ob Hilfe annehmbar ist
Vollständige Automatisierung ist immer das Ziel — viele Nutzer und Klinikerinnen und Kliniker bevorzugen Roboter, die die verbliebenen Fähigkeiten der Person unterstützen, statt die Aufgabe zu übernehmen

Wer das wissen sollte

Forschende in Assistenz- und Rehabilitationsrobotik
Ingenieure, die Systeme für physische Mensch-Roboter-Interaktion entwerfen
Ergotherapeuten und Klinikerinnen und Kliniker, die an der Robotergestaltung mitwirken
Forschende der Mensch-Roboter-Interaktion, die Nutzerstudien durchführen

Videos

What You Should Know About Activities of Daily Living | A Place for Mom: A Place for Mom

Open Source Robotics